PID Controller Tuning for Electro Hydraulic Actuator using Radial Basis Function Neural Network
DOI:
https://doi.org/10.63318/waujpasv3i1_19الكلمات المفتاحية:
Electro Hydraulic Actuator، Metamodeling RBF-NN، System identificationالملخص
The purpose of this study is to improve the position control performance of an industrial electro
hydraulic actuator (EHA) system. Therefor PID controller tuned via Radial bases Function (RBF)
Metamodeling approach is proposed. Mathematical model of EHA is obtained using system
identification technique by estimating model using System Identification Toolbox in MATLAB.
The scheme is implemented in linear discrete model to obtain the transfer function for the system.
To verify the capability of the controller, the parameters are applied in simulation and
experimental.
التنزيلات
التنزيلات
منشور
إصدار
القسم
الرخصة
هذا العمل مرخص بموجب Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.
تستخدم هذه المجلة رخصة المشاع الإبداعي-غير تجاري نَسب المُصنَّف 4.0 دولي (CC BY-NC 4.0)، والتي تسمح بالاستخدام والمشاركة والتوزيع والاستنساخ بأي وسيط أو صيغة، طالما أنك تعطي الفضل المناسب للمؤلف (المؤلفين) الأصلي والمصدر، وتوفر رابطًا لرخصة المشاع الإبداعي، وتشير إلى ما إذا تم إجراء تغييرات. للاطلاع على نسخة من هذا الترخيص، قم بزيارة /https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
حقوق الطبع والنشر للمقالات
يحتفظ المؤلفون بحقوق الطبع والنشر لمقالاتهم المنشورة في هذه المجلة.
